适用:粉剂条包、面膜袋、胶囊泡罩、零食小软袋、轻量小件(≤200g)
优势:无接触、不刮花包装、速度快,适配 100 件 / 分钟以上高速产线
限制:大件、硬盒、重货无法使用,气流推不动
适用:药盒、塑料瓶、五金配件盒、标准硬纸箱小件(200g–3kg)
优势:推力稳定,不受包装软硬影响,剔除到位不回弹
可选:左推、右推双向剔除
适用:电商整箱、工具箱、大礼盒、5–50kg 重载货物
加厚不锈钢推板、大推力气缸,滚筒线配套使用
适用:不怕跌落的小件、标准硬盒;节省侧面空间,工位狭窄
缺点:软包、易碎品易摔变形,不适合保健品、玻璃瓶装产品
不止合格 / 不合格两分,可分轻、标准、重多档,用于原料分级、多规格混线检测

单件重量、外形尺寸(长 / 宽 / 高);
包装材质:软袋 / 纸盒 / 塑料瓶 / 金属箱 / 泡沫易碎件;
产品刚性:软包易打滑、轻薄件易倾倒、大件重心偏高;
是否怕磕碰、摔落、刮花(保健品、美妆优先气吹 / 轻柔推杆)。
每分钟件数≥100 件高速线:选用高速高频气缸,缩短剔除反应延迟,避免漏剔;
低速流水线可选用标准气缸,成本更低。
流水线走向:左进右出 / 右进左出;
左右两侧是否有设备、护栏、墙体阻挡;
工位上下空间是否充足,能否做跌落式;
不良品收集箱放置位置:左侧收集、右侧收集、下方接料。
车间是否有稳定压缩空气;气压常规需求 0.4–0.6MPa;
冷冻库 / 低温车间:气源需配套干燥加热装置,防止气管结冰气缸卡死;
无气源车间:可选电动推杆剔除(无需空压机)。
简单二分:仅区分合格 / 不合格(超重 + 欠重统一剔除);
分级分选:欠重单道、超重单道,分开返工;
是否需要 NG 计数、不良品停机报警、联动上游包装机停机。
GMP 洁净车间:剔除机构全 304 不锈钢、易冲洗;
防爆车间:防爆气缸、防爆电磁阀,杜绝电火花;
低温冷库:气缸、润滑脂防冻,防结冰卡滞;
粉尘 / 金属碎屑:密封气缸,防止杂质卡阻推杆。
是否需要防飞溅挡板、接料滑槽、封闭式不良收集盒,防止不良品回流合格线;
剔除后是否拍照存证、数据同步 MES 记录不良剔除信息;
产线狭小空间:紧凑型窄幅剔除机构,避免占用过多场地。
提供产品样品 / 尺寸照片、流水线速度、现场布局;
厂家匹配对应剔除机构,出具方案说明;
绘制整机 CAD 图纸,标注剔除方向、收集箱位置;
确认气源、防爆、低温等特殊改造要求;
图纸签字锁定方案,生产制造;
出厂前带实物模拟剔除测试,无漏剔、再发货;
现场安装调试,微调气缸推力、延时参数,保证 100% 拦截不良。
软包大件选用推杆,推力过大戳破包装;重货用气吹,推不动导致漏剔;
高速产线用普通低速气缸,反应滞后,不良品混进合格品;
冷库未做气源干燥,冬季气缸结冰失效,剔除机构不动作;
侧边空间狭小,选错左右剔除方向,设备到场无法安装;
易碎玻璃瓶选用跌落式剔除,产品大量破损,增加损耗。